El Parque Nacional Mkomazi es una naturaleza espectacular. A la vista, hacia el noroeste, se encuentra el monte Kilimanjaro, la cumbre más alta de África. Al sur, las montañas de Pare y Usambara forman un espectacular telón de fondo y, al norte, el vasto Parque Nacional Tsavo de Kenia comparte frontera con Mkomazi, lo que convierte en un terreno común para las manadas migratorias de elefantes, órices y cebras durante la estación húmeda. Junto con Tsavo, forma uno de los ecosistemas protegidos más grandes e importantes del planeta.
Mkomazi es el extremo sur de la zona del Sahel. Es una reserva clásica de un país seco con arbustos de nyika de color verde grisáceo, antiguos baobabs y colinas rocosas aisladas. En otros lugares, los mares de matorrales dan paso a bosques abiertos de sabanas de acacias sombrillas y mbugas, valles poco profundos de pastizales.