El Puerto de Angra dos Reis es el centro de los astilleros de la ciudad y las actividades comerciales marítimas. Cuenta con un muelle para buques de carga, una marina de pesca y una plaza pública. El Puerto de Angra dos Reis es muy importante para la importación de carbón y madera, así como para la exportación del café de la región de Vale do Paraiba, y del acero.
Aunque el acceso al muelle principal es solo para empleados, puedes observar a los estibadores y oficiales mientras trabajan. También puedes caminar por la calle que está frente al mar, desde donde puedes disfrutar la vista del muelle. Observa los grandes buques de carga y los almacenes del puerto. El paisaje industrial genera un gran contraste con el agua de color verde esmeralda y las selvas tropicales que rodean la ciudad.
En el lado este del muelle principal se encuentra el muelle de pesca. Observa las embarcaciones de colores brillantes en los muelles de madera. Observa a los pescadores mientras extraen redes enormes de los barcos y clasifican los peces en contenedores llenos de hielo. Toma una foto del recuerdo con el paisaje de las montañas verdes y el cielo azul brillante.
Observa la actividad en la Plaza del Puerto (Praca do Porto). Los niños se pueden divertir en los columpios y las resbaladillas del área de juegos. Compra comida y bebidas en los bares botaneros y restaurantes. Prueba un sándwich de tapioca, así como los platillos de calamares frescos y el sushi. Puedes comer en la plaza o en una terraza al aire libre con vista al mar.
El Puerto de Angra dos Reis está a unos pasos del centro de la ciudad y a unos 2 kilómetros (1.2 mi) hacia el oeste de la central de autobuses. Puedes tomar un taxi desde la terminal. Después de recorrer el puerto, visita otras atracciones cercanas, como el Ayuntamiento de Angra dos Reis y el Mercado de Pescado. En el área del puerto también está la terminal del ferry turístico, Cais Turistico de Santa Luzia, desde donde salen los barcos hacia diferentes islas, como Ilha Grande e Ilha Gipoia.
